transmissió per engrenatges

la mida de les dents han de ser iguals per a que engranin entre ellas.
l´engrantge mes petit gira el doble de voltes per que es mes petit i te la meitat de dents, i a mes gira en sentit contrari. el nombre de dents d´un engranatge es representa amb la lletra Z. La  rapidesa amb la que giren els engrentages es mesura amb la velocitat angular que es representa amb w i es mesura en revolucions per minut




Z1·w1=Z2·W2
el nombre de dents per engrenatge per la seva velocitat angular es igual al nombre de dents de la roda amb que engrana per la velocitat angular que es mou.