mecanismes de transformacio

son els que canvien el tipus de moviment de lineal a circular o a la inversa i de alternatiu a circular o a la inversa.
pinyo-cremallera i cargol-famella: per a transformacions del moviment circular a lineal o de lineal a circular.
biela-manovella, excentrica, cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular a alternatiu.

PINYO-CREMALLERA